El Vicariato Apostólico de Puerto Gaitán tiene como Misión primordial, anunciar a Jesucristo Camino, Verdad y Vida en esta porción de la Llanura Oriental de Colombia. Su tarea es la de proclamar el Misterio Pascual del Señor en medio de Indígenas, llaneros y colonos, para dignificar la vida y promover la justicia, el amor y la paz entre los hijos de Dios, en un contexto de pobreza y humildad.